Excursiones baratas desde Madrid en transporte público 2026: Sierra de Guadarrama, La Pedriza, Patones, Chinchón y El Escorial

Autobuses a la sierra

684 Moncloa-Cercedilla, 691 Moncloa-Navacerrada-Valdesquí, 194 Plaza de Castilla-Rascafría, 724 Plaza de Castilla-Manzanares el Real (líneas de crtm.es)

Trenes de Cercanías

C-8b a Cercedilla, C-8a a El Escorial, C-3 a Aranjuez. La C-9 Cercedilla-Cotos sigue cerrada por obras, con autobús especial

Zonas del abono

C1: Manzanares el Real, El Escorial, San Lorenzo de El Escorial, Chinchón y Aranjuez. C2: Cercedilla, Navacerrada, Rascafría y Patones

Cuánto cuesta

Rutas y centros de visitantes del Parque Nacional: gratis. Actividades guiadas del parque: gratis con reserva. Solo pagas el transporte

Normas básicas

Prohibido el fuego y los hornillos de gas, la acampada libre, los drones y bañarse en el río fuera de zonas autorizadas. Perros siempre atados

Emergencias

112, también en la montaña. Lleva el móvil cargado y no vayas solo

Información del parque

Centros de visitantes: Peñalara 918 520 857, Fuenfría 918 522 213, La Pedriza 918 539 978, El Paular 918 691 757

Qué tienes que hacer

1. Elige el destino según tu nivel y tu tiempo

   Si es tu primera vez, empieza por algo corto y con buena conexión: Cercedilla y el valle de La Fuenfría o La Pedriza tienen autobuses frecuentes y sendas señalizadas. Peñalara y Cotos son alta montaña (más de 1.800 metros) y cambian mucho con el tiempo. Rascafría y Patones tienen pocos autobuses al día, así que son plan de día completo y hay que mirar la vuelta antes de salir. Chinchón, Aranjuez y El Escorial son excursiones de pueblo y monumento, más tranquilas y buenas en cualquier época. Si vienes de países como Ecuador, Bolivia, Perú o Colombia y estás acostumbrado a la altura, no te confíes: aquí el problema no es la altitud, sino el frío, el viento y la niebla, que llegan de golpe.

2. Comprueba tu zona antes de subir al autobús

   Cada municipio tiene una zona tarifaria del Consorcio de Transportes (crtm.es). Manzanares el Real, El Escorial, San Lorenzo de El Escorial, Chinchón y Aranjuez están en la zona C1; Cercedilla, Navacerrada, Rascafría, Patones y Torrelaguna, en la C2. Un abono de 30 días vale para su zona y todas las interiores, así que si tienes abono A o B tendrás que pagar el tramo que falta. Si tienes entre 15 y 25 años, el Abono Joven cuesta 10 euros y vale para todas las zonas, de la A a la E2, así que la sierra te sale gratis. Todo lo demás sobre tarjetas y abonos está en nuestra guía del abono transporte.

3. Ve a Cercedilla y al valle de La Fuenfría

   Cercedilla tiene estación de Cercanías en la línea C-8b (la que va a Villalba y Cercedilla) y también llega el autobús 684 desde el intercambiador de Moncloa: los sábados, domingos y festivos sale desde las 6:50 y tarda unos 75 minutos. Desde la estación se sube andando al Centro de Visitantes Valle de La Fuenfría (carretera de Las Dehesas, km 2; 918 522 213), por el camino paralelo a la carretera o por las sendas Camino Puricelli y Camino del Agua. Desde el centro sale la ruta de la Calzada Romana hasta el puerto de La Fuenfría, que el parque califica para senderista principiante (unas 2 horas y 50 minutos). El centro abre todos los días de 9:00 a 16:30 de noviembre a marzo y hasta las 19:00 de abril a octubre.

4. Sube a Navacerrada, Cotos y Peñalara con el 691

   El autobús 691 sale del intercambiador de Moncloa y pasa por Navacerrada pueblo y el puerto de Navacerrada. Los fines de semana, las salidas de primera hora (de 8:00 a 9:30) continúan a Valdesquí cuando la estación de esquí está abierta, o al puerto de Cotos cuando está cerrada. El tren C-9 de Cercedilla a Cotos está cerrado por obras desde mayo de 2024 y Renfe pone un autobús especial que a veces se suspende por nieve. En Cotos está el Centro de Visitantes Peñalara (918 520 857, de 8:00 a 18:00 todo el año). La ruta a la zona del refugio Zabala, sobre la laguna Grande, es de nivel principiante: 4,7 km ida y vuelta y unas 1 hora y 45 minutos, pero con nieve o hielo se complica. El macizo de Peñalara tiene un cupo de 945 visitantes al día: los fines de semana llama antes al centro.

5. Pasa el día en Rascafría y El Paular

   El autobús 194 sale del intercambiador de Plaza de Castilla y tarda unas 2 horas y cuarto hasta Rascafría. Hay pocas salidas: los sábados a las 8:00 y a las 18:00, y los domingos y festivos a las 8:00 y a las 15:15 (horario del Consorcio vigente en octubre de 2026). Coge el de las 8:00 y mira en crtm.es la hora de vuelta antes de salir. Junto al Centro de Visitantes Valle de El Paular (carretera M-604, km 27,6; 918 691 757) está el Arboreto Giner de los Ríos, con unas 200 especies de árboles y arbustos. En verano, las presillas de Rascafría son una de las dos únicas zonas de baño del entorno del parque. Ojo: desde el 10 de octubre de 2026 la senda de la Cascada del Purgatorio está cerrada por daños de las lluvias.

6. Entra en La Pedriza desde Manzanares el Real

   El autobús 724 sale del intercambiador de Plaza de Castilla y llega a Manzanares el Real en unos 45 minutos; los fines de semana hay salidas desde las 8:00 cada 30 a 60 minutos y vuelta hasta la noche. Desde la parada junto a la iglesia o la de la rotonda del montañero se tarda unos 15 minutos andando hasta el Centro de Visitantes La Pedriza (camino de La Pedriza, s/n; 918 539 978; todos los días de 9:00 a 15:00). Una ruta clásica es Canto Cochino-El Tolmo: 5,8 km ida y vuelta, unas 2 horas, junto a los arroyos hasta una de las rocas más famosas de la sierra. El parque la marca como de senderista avanzado por el terreno de piedra, así que lleva calzado con buena suela. Desde el 10 de octubre de 2026 el Puente del Retén está cerrado por las lluvias. En el río Manzanares no se puede bañar.

7. Visita Patones calculando bien los autobuses

   Patones (zona C2) se alcanza con la línea 197 Madrid (Plaza de Castilla)-Torrelaguna/Uceda. Los sábados, domingos y festivos, tres expediciones siguen hasta Patones: las que salen de Plaza de Castilla a las 8:00, 11:00 y 13:30, que llegan a las 9:15, 12:15 y 14:45. Para volver directo a Madrid desde Patones hay autobuses a las 10:15, 13:15 y 19:15. También existe la 197A Torrelaguna-Patones-Uceda, que en fin de semana sale de Patones hacia Torrelaguna a las 7:35 y a las 15:35, y desde Torrelaguna hay más autobuses a Madrid. Son horarios de octubre de 2026: compruébalos en crtm.es el día antes, porque si pierdes el último te quedas sin vuelta.

8. Conoce Chinchón y Aranjuez

   A Chinchón (zona C1) va el autobús 337 Madrid-Chinchón-Valdelaguna, que sale de la avenida de Fuente Carrantona (metro Pavones) y para en la avenida del Mediterráneo (Conde de Casal). Los sábados sale cada 30 a 60 minutos desde las 7:30 y los domingos desde las 8:15, y tarda unos 45 minutos. Su plaza Mayor porticada es de las más fotografiadas de España. A Aranjuez (zona C1) llegas con el Cercanías C-3, que pasa por Sol y Atocha, o con el autobús 423 desde la Estación Sur. Allí puedes pasear gratis por los jardines junto al río Tajo y visitar el Palacio Real, gestionado por Patrimonio Nacional.

9. Ve a El Escorial en tren o autobús

   El monasterio está en San Lorenzo de El Escorial (zona C1). Tienes dos opciones: el Cercanías C-8a (Atocha-Santa María de la Alameda) hasta la estación de El Escorial, que está en la parte baja, o los autobuses 661 (por Galapagar) y 664 (por Guadarrama) desde el intercambiador de Moncloa, que te dejan en San Lorenzo. Las entradas al monasterio se compran en la web de Patrimonio Nacional (tickets.patrimonionacional.es); consulta allí tarifas y posibles horarios gratuitos antes de ir. Desde el pueblo salen paseos por el monte, y la zona combina bien con una tarde de pueblo y comida.

10. Cumple las normas del Parque Nacional

    En el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama no está permitido el fuego ni los hornillos de gas, ni la acampada libre (dormir con tienda, lona o toldo), y en ningún monte de la Comunidad de Madrid se puede acampar. El vivac (dormir al aire libre solo con saco) solo se permite en zonas concretas: en La Pedriza, en Las Torres, el Laberinto y el Yelmo; en Peñalara, junto al refugio Zabala y nunca con perros; en La Fuenfría no. Tampoco se permiten drones, altavoces ni bañarse en los ríos salvo en zonas autorizadas. Lleva al perro atado, camina por los senderos marcados, deja las puertas de ganado como estaban y llévate toda tu basura. En Peñalara, los grupos de 15 personas o más necesitan autorización y cita previa. Si alguien lleva coche, sabe que los aparcamientos tienen cupo: 240 plazas con reserva y tasa en Las Dehesas de Cercedilla los fines de semana y festivos (y todos los días del 1 de junio al 15 de septiembre), 270 en La Pedriza, donde de octubre a mayo la barrera cierra a los coches los fines de semana de 10:30 a 16:00, y 250 en Cotos, que se llenan a primera hora. Aparcar fuera de las zonas habilitadas está prohibido y puede bloquear a las ambulancias.

11. Prepárate para la montaña, sobre todo en invierno

    Mira la previsión el día anterior y otra vez por la mañana: en la sierra el tiempo cambia de forma brusca. Lleva agua, comida, ropa de abrigo y para la lluvia, protección solar, calzado de montaña y el móvil con batería. En invierno hay rutas que exigen crampones y piolet, y en Cotos no hay ningún sitio donde alquilar material ni trineos; además, en el parque no hay zonas habilitadas para tirarse en trineo. No sobrestimes tus fuerzas, procura ir acompañado y di a alguien qué ruta haces y a qué hora vuelves. En otoño e invierno anochece pronto: planifica la vuelta para estar en la parada con luz. Ante cualquier emergencia, llama al 112.

12. Apúntate a un grupo para conocer gente

    Las excursiones son una de las mejores maneras de hacer amigos en Madrid. Los centros de visitantes del Parque Nacional organizan rutas guiadas gratis casi todos los fines de semana (setas, cascadas, historia, patrimonio de los pueblos), con aforo limitado y reserva previa en su web; informa el Centro de Visitantes La Pedriza (918 539 978). La Federación Madrileña de Montañismo (fmm.es) tiene un buscador de más de 150 clubes de montaña y senderismo de la región, que organizan salidas en grupo y te pueden tramitar la tarjeta federativa, que incluye seguro de accidentes en montaña. Pregunta también en tu junta de distrito, ayuntamiento o centro cultural si tienen programa de senderismo, y en las asociaciones de tu país: muchas organizan salidas a la sierra.

Lista de documentos

Ojo con esto

• Sal pronto. Los autobuses de primera hora del fin de semana van llenos de senderistas, pero llegan cuando el monte está tranquilo, y así tienes margen para no perder el último de vuelta.
• En los autobuses de pocas salidas (194 a Rascafría, 197 y 197A a Patones) apunta la hora de vuelta y la parada exacta antes de empezar la ruta. Si no hay cobertura arriba, una foto del horario te salva.
• Antes de salir mira la página de avisos del Parque Nacional (parquenacionalsierraguadarrama.es): ahí avisan de sendas y puentes cerrados, como la Cascada del Purgatorio y el Puente del Retén, cerrados desde el 10 de octubre de 2026.
• Si organizas una salida con amigos o con tu asociación, recuerda que en Peñalara los grupos de 15 personas o más necesitan autorización y cita previa, y en La Pedriza y Las Dehesas los autobuses de grupo deben reservar.
• Las rutas que el parque marca como familiar o de senderista principiante son las mejores para empezar. Si una ruta dice senderista avanzado, implica más horas, terreno de piedra o más desnivel.
• No te bañes en el río Manzanares ni en otros arroyos del parque: está prohibido. En verano, las zonas de baño autorizadas son las piscinas naturales de Las Berceas en Cercedilla y las presillas de Rascafría.
• Para no gastar, lleva tu comida: hay áreas recreativas, pero en el parque no puedes encender fuego ni usar hornillo. Deja la barbacoa para otro sitio.
• Si vas con niños pequeños, los centros de visitantes tienen paseos cortos y juegos autoguiados, como el de La Fuenfría, y el Arboreto Giner de los Ríos de El Paular es llano y fácil.

Fuentes oficiales consultadas el 24·10·2026: Consorcio Regional de Transportes de Madrid: líneas de autobuses interurbanos (684, 691, 194, 724, 197, 337, 661, 664), Consorcio Regional de Transportes de Madrid: billetes, Abono Joven y zonas tarifarias por municipio, Consorcio Regional de Transportes de Madrid: horario de la línea 197 Madrid-Torrelaguna-Patones (octubre de 2026), Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama: normas de visita, Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama: recomendaciones y seguridad, Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama: Centro de Visitantes Peñalara (cómo llegar, cupo, vivac), Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama: Centro de Visitantes La Pedriza (aparcamiento, vivac, baño), Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama: regulación del aparcamiento de Las Dehesas de Cercedilla 2026, Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama: actividades organizadas gratuitas, Federación Madrileña de Montañismo: clubes de montaña y senderismo. Información orientativa: las normas y los importes cambian, comprueba siempre la fuente oficial. No sustituye el asesoramiento de un profesional.