¿Puedo empadronarme en Madrid si vivo en una habitación sin contrato?

Sí. Empadronarte es un derecho y una obligación para cualquier persona que viva en España, tenga o no papeles, y el Ayuntamiento no puede pedirte que estés en situación regular. Basta tu pasaporte en vigor y una prueba de que vives allí: si no estás en el contrato, sirve la autorización firmada de quien vive en la casa con título; si tampoco la tienes, el Ayuntamiento puede comprobar que vives allí. La cita es gratis en madrid.es/citaprevia, en el 010 o en una Oficina de Atención a la Ciudadanía. Recuerda que si eres de fuera de la UE y no tienes residencia de larga duración, hay que renovar el padrón cada 2 años. Lo tienes paso a paso en la guía «Empadronamiento en España», en la pestaña Guías.