Si tu país no tiene convenio de canje con España (por ejemplo Venezuela, México o Cuba) o nunca tuviste carnet, tienes que sacarte el permiso español desde cero: necesitas residencia legal y al menos seis meses viviendo en España, un informe médico, pagar la tasa de la DGT de 94,05 € y aprobar el examen teórico y el práctico. El teórico puedes hacerlo en castellano, inglés, francés o alemán, e incluso por libre; para el práctico lo normal es ir con autoescuela. Con tu carnet extranjero solo puedes conducir en España durante los 6 meses siguientes a hacerte residente.
- Quién puede examinarse
- Extranjeros con residencia normal en España de al menos 6 meses (o estancia por estudios de 6 meses), con 18 años para el coche (permiso B)
- Tasa oficial DGT 2026
- 94,05 € (tasa 2.1); incluye dos convocatorias de examen. La autoescuela se paga aparte
- Dónde se examina en Madrid
- Centro de exámenes de la DGT en Móstoles (Ctra. N-V, km 16,5) y oficina de Alcalá de Henares; trámites en la Jefatura de Arturo Soria 143
- Idiomas del teórico (coche y moto)
- Castellano, inglés, francés, alemán o versión de «lectura fácil»
- Conducir con tu carnet extranjero
- Solo durante 6 meses desde que pasas a ser residente en España
- Cita y dudas
- sede.dgt.gob.es, app miDGT o teléfono 060
Qué tienes que hacer
- Comprueba primero si puedes canjear en vez de examinarte
Si tienes carnet de un país con convenio (Colombia, Perú, Ecuador, Bolivia, Honduras, R. Dominicana, Argentina, Chile y otros), no te examinas: lo canjeas, y eso lo explicamos en nuestra guía de canje del carnet en Madrid. Esta guía es para quien viene de un país sin convenio, como Venezuela, México o Cuba según la lista de la DGT, para quien se sacó el carnet ya viviendo en España y para quien nunca tuvo permiso. Mira la lista actualizada en dgt.es antes de pagar una autoescuela.
- Mientras tanto, cuánto tiempo puedes conducir con tu carnet
El Reglamento General de Conductores (RD 818/2009, art. 21) permite conducir con un permiso extranjero en vigor solo hasta 6 meses después de adquirir tu residencia normal en España. Tu carnet tiene que estar en castellano, seguir el modelo internacional de Ginebra o Viena, o ir con traducción oficial o con el permiso internacional. Pasado ese plazo, ya no vale aunque siga vigente en tu país, y el permiso internacional no lo alarga.
- Revisa que cumples los requisitos para examinarte
El reglamento (art. 7) exige a los extranjeros acreditar residencia normal o estancia por estudios en España de al menos seis meses, tener la edad mínima (18 años para el B; puedes hacer el primer examen hasta tres meses antes), no tener el carnet retirado y superar el reconocimiento médico. En la solicitud la DGT consulta tus datos de identidad, empadronamiento y residencia legal, así que ten tu TIE en vigor y estar empadronado en Madrid. Si estás de estudiante con TIE de estudios, también puedes.
- Elige autoescuela y pide un presupuesto desglosado
Para el teórico no es obligatoria, pero para el práctico el reglamento exige que hayas aprendido a conducir en una autoescuela autorizada (art. 41), salvo que hayas tenido antes un permiso equivalente. No hay precios oficiales: cada autoescuela pone los suyos. Pide por escrito cuánto cuesta la matrícula, el curso teórico, cada clase práctica (normalmente de 45 minutos), la «presentación a examen» y qué pasa si suspendes. Un estudio de la OCU de 2019 calculaba unas 25 clases prácticas de media y unos 26 € por clase, pero los precios han subido desde entonces; compara al menos tres autoescuelas de tu barrio.
- Hazte el reconocimiento médico en un CRC
Necesitas un informe de aptitud psicofísica de un Centro de Reconocimiento de Conductores autorizado; los encuentras en el mapa de dgt.es y hay muchos en Madrid. Di que es para obtener el permiso B (o la clase que vayas a sacar). El informe vale 90 días y la solicitud de examen tiene que presentarse antes de que caduque, así que coordínalo con la autoescuela. El precio lo pone cada centro: pregúntalo antes.
- Presenta la solicitud y paga la tasa 2.1
Normalmente lo hace la autoescuela por ti. Si vas por libre, rellena el modelo 04 de la DGT (Solicitud de pruebas de aptitud) y preséntalo por el registro electrónico de la sede con Cl@ve, DNI electrónico o certificado digital, o en persona en la Jefatura con cita previa. La tasa 2.1 cuesta 94,05 € en 2026 y te da dos convocatorias: si suspendes dos veces (sea el teórico o el práctico), tienes que pagar otra tasa. En la Jefatura solo se paga con tarjeta; en el banco sí puedes pagar en efectivo.
- Prepara y aprueba el examen teórico
En el modelo 04 marcas el idioma: para A1, A2 y B puedes elegir castellano, inglés, francés, alemán o «lectura fácil», y también pedir auriculares o más tiempo si lo necesitas. El test del B suele tener 30 preguntas y se aprueba con un máximo de 3 fallos. En los centros informatizados de la DGT ves la nota en la app miDGT en una hora aproximadamente. El aprobado del teórico te dura dos años: si en ese tiempo no apruebas el práctico, empiezas de nuevo.
- El examen práctico en Madrid
El práctico se hace en vías abiertas al tráfico, con un examinador de la DGT y el coche de la autoescuela. En la Comunidad de Madrid se examina sobre todo en el centro de exámenes de Móstoles (Ctra. N-V, km 16,5; desde Madrid, autobuses interurbanos 522 y 523), que solo se dedica a exámenes, y también en Alcalá de Henares; en la oficina de Alcorcón no se examina. La Jefatura de Madrid no hace exámenes del 3 al 28 de agosto, ni en Navidad, ni en algunos festivos. Las esperas en Madrid son largas: pregunta a la autoescuela cuántos alumnos presenta al mes antes de apuntarte.
- Manual o automático: decide antes del práctico
En la solicitud se elige transmisión manual o automática. Si apruebas con un coche automático, tu carnet llevará el código 78, que te limita a conducir coches automáticos. Si piensas trabajar de conductor o usar coches de otros, valora examinarte con cambio manual.
- Recoge tu permiso y conoce las reglas de novel
Al aprobar el práctico te dan un permiso provisional válido 3 meses, solo para conducir en España, y el definitivo llega por correo a tu domicilio en unas seis semanas sin pagar nada más. Empiezas con 8 puntos; si pasas dos años sin perder puntos, subes a 12, y puedes llegar a 15. Durante el primer año llevas la placa «L» y durante los dos primeros años tu tasa máxima de alcohol es 0,15 mg/l en aire espirado, más baja que la del resto.
- Si quieres moto, camión o autobús
Con el B y más de tres años de antigüedad puedes llevar en España motos de 125 cc (las del A1); para motos más potentes necesitas el A2, desde los 18 años, con examen teórico específico, pista y circulación. Para trabajar con camión o autobús necesitas el permiso C (desde 21 años) o D (desde 24) y el CAP de conductor profesional, que se obtiene con un curso en un centro autorizado y un examen; con el CAP de cualificación ordinaria la edad mínima baja. Lo tratamos en nuestra guía de repartidor y conductor en Madrid.
Lista de documentos
Marca lo que ya tienes para ver qué te falta antes de la cita. Se guarda en este navegador.
Ojo con esto
- Conducir sin haber obtenido nunca un permiso es delito en España (Código Penal, art. 384): cárcel de 3 a 6 meses, multa de 12 a 24 meses o trabajos en beneficio de la comunidad. Si tienes carnet de tu país pero ya pasaron los 6 meses, te pueden multar por conducir sin un permiso válido en España: la Ley de Tráfico castiga «conducir careciendo del permiso correspondiente» como infracción muy grave, con 500 €.
- Sin papeles no puedes examinarte: la DGT exige residencia legal. Si tienes tarjeta roja de solicitante de asilo, llama al 060 o pregunta en la Jefatura qué documentación te aceptan antes de pagar una autoescuela.
- Practica gratis con los test oficiales de la DGT en dgt.es: no piden registro ni documentos, puedes elegir el idioma y son parecidos al examen real. La DGT también tiene gratis un manual del permiso B en lectura fácil en su sede electrónica.
- Si no tienes Cl@ve, la Jefatura de Madrid (Arturo Soria 143) te da de alta sin cita de 9:00 a 13:30. Con Cl@ve puedes presentar la solicitud por libre, ver tus notas y descargar el carnet en miDGT.
- Ni se te ocurra usar pinganillo o ayuda en el examen: usar dispositivos de comunicación no autorizados es infracción muy grave (500 €) y no podrás presentarte a examen durante 6 meses. Desconfía de quien vende «carnet sin examen» o «aprobado asegurado»: es estafa.
- Si suspendes dos veces, pagas otra tasa de 94,05 €, y entre convocatorias del mismo expediente no deben pasar más de seis meses. Faltar al examen sin causa justificada te hace perder la convocatoria; si estás enfermo, anúlala a tiempo.
- Formación gratis para camión o autobús: la Comunidad de Madrid financia un programa de CAP con permisos C y D (2026-2027) para personas inscritas como demandantes de empleo o de mejora de empleo en sus oficinas, con permiso B en vigor y más de 21 años (C) o 24 (D). Las plazas se ofrecen a través de centros de formación autorizados: pregunta en tu oficina de empleo.
- Si tienes 65 años o más, la Jefatura de Madrid te atiende sin cita de 8:30 a 11:00. En verano (15 de junio a 15 de septiembre) abre de lunes a viernes de 8:30 a 14:30.
Fuentes oficiales consultadas el 13·10·2026: DGT: requisitos, preparación y presentación a examen (actualizado 09/07/2026), Sede DGT: solicitud de examen por libre (documentación y tasas), DGT: modelo 04 Solicitud de pruebas de aptitud (idiomas del examen), BOE: Reglamento General de Conductores, RD 818/2009 (texto consolidado), BOE: Código Penal, artículo 384, Comunidad de Madrid: programa de formación CAP y permisos C y D (2026-2027). Información orientativa: las normas y los importes cambian, comprueba siempre la fuente oficial. No sustituye el asesoramiento de un profesional.
Sigue leyendo gratis
Crea tu cuenta en un minuto para leer la guía completa: pasos, papeles y trucos. Te quedas conectado en este móvil.
